AuKun.STF407-M3工控主板

AuKun‑STF407‑M3 运动控制工控主板，搭载 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 带 FPU 浮点内核，主频 168MHz；支持 4 路步进、1 路无刷电机控制，配备全隔离工业接口，‑20℃~+80℃宽温，适配机械臂、巡检机器人、工业运动设备，支持样板与固件二次开发。

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全新工控级主板AuKun_STF407-M3

AuKun‑STF407‑M3 是面向运动控制领域的工业 MCU 工控主板，主控采用 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 内核集成硬件 FPU 浮点单元、DSP 指令集与 ART 自适应实时加速器，主频最高 168MHz，具备 210 DMIPS 运算性能，擅长多轴电机实时控制。

板卡引出 4 路步进电机、1 路无刷电机驱动控制接口；配备 CAN、UART、以太网、USB、SDIO、SPI 等丰富外设，外部信号采用全隔离电路设计，抗干扰能力强；DC24V 供电，‑20℃~+80℃宽温工作，适配工业复杂电磁环境。

支持 RTOS 裸机开发，配套底层驱动资料，面向机器人、自动化运动设备，支持样板调试、固件定制、批量项目交付

电机控制

丰富的功能接口，控制4路步进，1路无刷电机

n核心板参数：

功能	数量	参数
Ethernet	≤2	•支持 2 路 RGMII 接口 •支持 10/100/Mbps 数据传输速率，符合 IEEE 802.3 标准
UART	≤4	•支持串行数据收发配置，
CAN	≤2	•支持 CAN 2.0B 协议规范
USB	≤2	•2 个集成 PHY 的 USB2.0 控制器
SD	≤1	•支持 SD 3.0 协议 •最大支持 SDR 频率为 200 MHz ，最大 DDR 频率为 50 MHz
SDIO	≤1	·支持 SDIO 3.0 协议
SPI	≤8	•支持主从模式配置
步进电机接口	4	•支持4路步进电机控制
无刷电机	1	•支持1路步无刷电机