六轴工业机器人

产品定义

六轴工业机器人干的是工厂里的硬活——焊接、打磨、装配、上下料，精度、稳定、产线联动一样不能含糊。老方案工控机加运动控制卡拼装，机柜大、造价贵；普通嵌入式板又响应慢、接口少，六个关节同步跑不稳。这套用 Core-RK3568JT 核心板插 UTX-RK3568JT 底板，运动解算、轨迹规划、伺服控制、产线数据互通一把接住，做中小型六轴机器人整机。

核心部件

主控是 Core-RK3568JT-D4 核心板，四核 A55 跑运动解算和轨迹规划，NPU 管视觉，双通道 DDR4 带宽足，六轴插补解算和多路视觉数据一起跑不卡顿；插在 UTX-RK3568JT 底板上即插即用。底板这头接口管够：多路 CAN、RS-485 直连六台关节伺服，可扩 EtherCAT，位置力矩反馈实时回收做闭环；双千兆网、GPIO、ADC 接力传感器、安全开关和工位检测；外接工业触摸屏示教。底板还能按轴数、负载裁剪定制，换代升级只换核心板不动整机电路。

整机工作流程

上电自检，触摸屏上编程序、定工位；跑起来主控解算插补，指令走总线分给六台伺服闭环执行，限位、过载、急停全程盯着；NPU 推理视觉数据，坐标偏移实时修正轨迹；同时对接 MES、PLC，任务下来、状态回去，日志留本地。