型号：stf407-m3-board
STF407-M3 工控主板
AuKun‑STF407‑M3 运动控制工控主板，搭载 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 带 FPU 浮点内核，主频 168MHz；支持 4 路步进、1 路无刷电机控制，配备全隔离工业接口，‑20℃~+80℃宽温，适配机械臂、巡检机器人、工业运动设备，支持样板与固件二次开发
全新工控级主板AuKun_STF407-M3
AuKun‑STF407‑M3 是面向运动控制领域的工业 MCU 工控主板，主控采用 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 内核集成硬件 FPU 浮点单元、DSP 指令集与 ART 自适应实时加速器，主频最高 168MHz，具备 210 DMIPS 运算性能，擅长多轴电机实时控制。
板卡引出 4 路步进电机、1 路无刷电机驱动控制接口；配备 CAN、UART、以太网、USB、SDIO、SPI 等丰富外设，外部信号采用全隔离电路设计，抗干扰能力强；DC24V 供电，‑20℃~+80℃宽温工作，适配工业复杂电磁环境。
支持 RTOS 裸机开发，配套底层驱动资料，面向机器人、自动化运动设备，支持样板调试、固件定制、批量项目交付
电机控制
丰富的功能接口，控制4路步进，1路无刷电机
基本参数
| 名称 | 配置 |
|---|---|
| 处理器 | ARM® 32 位 Cortex®-M4 |
| RAM | 1024K FLASH，192K SRAM |
| 工作电压 | DC 24V |
| 工作温度 | -20℃ ~ +80℃ |
| 接口方式 | 板对板连接器（2× 100pin，引脚间距 0.4mm，合高 1.5mm） |
功能参数
| 功能 | 参数 |
|---|---|
| Ethernet | 支持 2 路 RGMII 接口 |
| 支持 10/100/Mbps 数据传输速率， 符合 IEEE 802.3 标准 | |
| UART | 支持串行数据收发配置 |
| CAN | 支持 CAN 2.0B 协议规范 |
| USB | 2 个集成 PHY 的 USB2.0 控制器 |
| SD | 支持 SD 3.0 协议 |
| 最大支持 SDR 频率为 200 MHz ，最大 DDR 频率为 50 MHz | |
| SDIO | 支持 SDIO 3.0 协议 |
| SPI | 支持主从模式配置 |
| 步进电机接口 | 支持4路步进电机控制 |
| 无刷电机 | 支持1路步无刷电机 |
标注图
