# 概述介绍

STM32 马达控制软件开发工具套件包括 PMSMFOC 固件库和 ST 马达控制 工作平台（STM32PMSMFOCSDK 马达驱动固件库的 PC 端 GUI 配置工具）。 该软件包支持 STM32Cube 生态系统，进一步简化在 STM32 上开发高能效电机 驱动器的难度，也减少设计人员的设计时间。

5.4.8 新版固件库结合 STM32Cube 硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化 了电机驱动电路的开发、定制和调试过程。

# 下载安装

本文档以5.4.8版本为例, 请 进入开发者资源中 提供了官方下载通道进入，打开下载地址选中对应的版本进行下载

![](/upload/public/wiki/markdown/b26490e79a0f4ef3a86df62decf92a26/1793003838058_image.png)